ROBOSAT-hankkeessa kehitetään robottien liikkumista luonnossa

Tutkijat Suomesta, Sveitsistä, Espanjasta ja Romaniasta kehittävät ROBOSAT-hankkeessa autonomisten koneiden paikannusta haastavissa ja rajoittamattomissa ympäristöissä, kuten metsissä ja vuoristoalueilla.

ROBOSAT on EU:n CHIST-ERA ERA-NET -ohjelman moniulotteisten paikkatietojärjestelmien rahoittama hanke. Sitä rahoittavat myös kansalliset tutkimusrahoittajat Suomesta, Romaniasta, Espanjasta ja Sveitsistä.

Tampereen yliopisto isännöi joulukuun alussa kansainvälistä ROBOSAT-hankkeen työpajaa, joka kokosi tutkijoita neljästä maasta. Tarkoituksena oli edistää tutkimusta autonomisten koneiden paikannusmenetelmistä haastavissa ja rajoittamattomissa ympäristöissä, kuten metsissä ja vuoristoalueilla.

Tampereen yliopiston tiimiä johtavat professorit Elena Simona Lohan ja Jari Nurmi, ja hankkeen teknistä kehitystyötä tukevat tohtoriopiskelijat Yelyzaveta Pervysheva ja Muhammad Safi.

Roboteille työtä Alpeille ja metsiin

Projektin tutkijat pohtivat etenkin uusia teknisiä ratkaisuja, joilla parannettaisiin autonomisten koneiden paikannusta.

ROBOSATin tavoitteena on mullistaa tapa, jolla autonomiset robotit navigoivat luonnossa. Hanke hyödyntää monisensorista ja monen GIS-tietolähteen dataa, tarjoten skaalautuvan datankeruualustan, jonka avulla nelijalkainen robotti voi suorittaa autonomisia pitkän matkan tehtäviä vaikkapa Alppien vuoristossa tai Suomen metsissä.

”ROBOSAT yhdistää tutkimusta GNSS-paikannuksesta, sensorifuusiosta ja koneoppimisesta, ja sen tulokset tukevat sovelluksia robotiikassa, ympäristön seurantaan ja teollisuusautomaatiota varten”, sanoo tiedotteessa hankkeen koordinaattori Elena Simona Lohan.

Työpajassa keskusteltiin:

• monisensorisen ja monen GIS-tietolähteen datan yhdistämisestä paikannustarkkuuden parantamiseksi
• pilottikokeiden suunnittelusta käyttäen ETH:n ANYmal-robottia ja TAU:n uutta I/Q GNSS grabber -laitetta
• suurten kenttäaineistojen tekoälypohjaisesta automaattisesta merkinnästä

Hankkeen tavoitteisiin kuuluu myös uusien, avoimen datan aineistojen tarjoaminen tutkimusyhteisölle. Ensimmäinen datasetti mahdollistaa multimodaaliset luokittelututkimukset ja on tuotettu yhteistyössä Tampereen yliopiston ja CITST:n kanssa.

Yliopistot ja yritykset yhteistyössä

ROBOSAT-hankkeen konsortio koostuu kolmesta yliopistosta ja yhdestä pk-yrityksestä:

• Tampereen yliopisto, Suomi – asiantuntemus: GNSS, langaton paikannus, sensoreiden hyödyntäminen, viestintätekniikka, RF-sormenjälkitunnistus ja häiriöiden hallinta. Koordinaattori: prof. Elena Simona Lohan
• ETH Zürich, Sveitsi – asiantuntemus: automaatio, kartoitus, säätöteoria ja kävelevien robottien tutkimus. PI: prof. Marco Hutter
• Universitat de València, Espanja – asiantuntemus: tietojenkäsittelytiede, tietokannan hallinta, koneoppiminen. PI: Dr. Joaquin Torres Sospedra